自動化檢定流水線應(yīng)用與故障分析

本書對電能計量設(shè)備檢定流水線近年來的應(yīng)用經(jīng)驗進(jìn)行了全面總結(jié)，旨在指導(dǎo)和幫助供電企業(yè)人員掌握和了解自動化檢定流水線應(yīng)用相關(guān)技術(shù)。
全書共分7章，分別為電能計量設(shè)備自動化檢定流水線的發(fā)展、計量設(shè)備自動化檢定工作流程、自動化檢定流水線關(guān)鍵設(shè)備、自動化檢定流水線操作與維護(hù)保養(yǎng)、自動化檢定流水線智能運維技術(shù)、自動化檢定流水線故障表位識別技術(shù)、自動化檢定流水線常見故障案例分析。
本書可供供電企業(yè)或電力用戶電能計量管理者及專業(yè)人員參閱，也可供電能計量技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

隨著我國智能電網(wǎng)建設(shè)工作的穩(wěn)步推進(jìn)，智能電能表開始大規(guī)模應(yīng)用，根據(jù)統(tǒng)計，目前我國智能電能表的安裝量接近6億臺。智能電能表作為法律規(guī)定的強(qiáng)制檢定計量器具，必須進(jìn)行逐只檢定，合格后方可使用。而傳統(tǒng)人工檢定方式已無法滿足日益增長的需求，同時市場要求檢定工作更進(jìn)一步精細(xì)化、降低誤差、杜絕人為操作對檢定工作造成的影響，這些需求促進(jìn)了計量設(shè)備檢定方式向速度更快、精度更高、自動化程度更好的方向發(fā)展。
為滿足上述需求，同時貫徹落實國家電網(wǎng)“集團(tuán)化運作、集約化發(fā)展、精益化管理、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)”要求，各級電能計量中心均在本地區(qū)建設(shè)規(guī)范、統(tǒng)一的電能計量檢定中心。
電能計量檢定中心以“公平、公正、公開”為準(zhǔn)則，以智能化、自動化、信息化為手段，建設(shè)網(wǎng)省公司直屬、省級集中、獨立運轉(zhuǎn)、整體授權(quán)的計量中心，實現(xiàn)計量器具和用電信息采集設(shè)備的集中檢定、集中倉儲、統(tǒng)一配送、統(tǒng)一監(jiān)督，達(dá)到“整體式授權(quán)、自動化檢定、智能化倉儲、物流化配送”。
自動化檢定流水線使得電能計量設(shè)備實現(xiàn)了全自動化檢定，極大提升了檢定效率，有力保障了電能計量設(shè)備供應(yīng)需求。
本書首先對自動化檢定流水線的發(fā)展、構(gòu)成進(jìn)行了全面介紹，然后對自動化檢定流水線運維經(jīng)驗和應(yīng)用的智能運維系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)，最后對自動化檢定流水線故障表位識別和在實際運行中遇到的常見故障案例進(jìn)行了研究分析。
感謝編寫組成員在本書編寫過程中付出的努力，同時對本書參考文獻(xiàn)的作者表示感謝。
限于作者水平有限，書中難免有不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者
2023年12月

第1章　自動化檢定流水線的發(fā)展 001
1.1　自動化檢定流水線現(xiàn)狀 001
1.2　常見自動化檢定流水線的組成結(jié)構(gòu) 001
1.2.1　傳送機(jī)構(gòu) 002
1.2.2　輔助機(jī)構(gòu) 003
1.2.3　檢測機(jī)構(gòu) 003
1.2.4　驅(qū)動機(jī)構(gòu) 003
1.2.5　控制系統(tǒng) 004
1.3　發(fā)展趨勢 004
1.3.1　自動化檢定流水線的柔性化 004
1.3.2　自動化檢定流水線的智能化 005
1.3.3　自動化檢定流水線的標(biāo)準(zhǔn)化 005
1.3.4　自動化檢定流水線的網(wǎng)絡(luò)化 006

第2章　計量設(shè)備自動化檢定工作流程 007
2.1　電能計量裝置分類及檢定技術(shù)規(guī)范 007
2.1.1　電能計量裝置的分類 007
2.1.2　電能計量裝置檢定技術(shù)規(guī)范 008
2.2　電能計量檢定全過程系統(tǒng) 010
2.2.1　計量生產(chǎn)調(diào)度平臺 011
2.2.2　智能倉儲系統(tǒng) 015
2.2.3　自動化檢定系統(tǒng) 020

第3章　自動化檢定流水線關(guān)鍵設(shè)備 036
3.1　可編程控制器 036
3.1.1　可編過程控制器簡介 036
3.1.2　可編程控制器工作原理 042
3.2　主要傳感器和執(zhí)行器 045
3.2.1　傳動部分 045
3.2.2　氣動部分 049
3.2.3　開關(guān)量傳感器 051
3.2.4　模數(shù)轉(zhuǎn)換部分 052
3.2.5　電動機(jī)驅(qū)動部分 054
3.3　工業(yè)機(jī)器人 056
3.3.1　工業(yè)機(jī)器人 056
3.3.2　工業(yè)機(jī)器人工作原理 059
3.4　機(jī)器視覺設(shè)備 061
3.4.1　機(jī)器視覺 061
3.4.2　機(jī)器視覺工作原理 063

第4章　自動化檢定流水線操作與維護(hù)保養(yǎng) 065
4.1　自動化檢定流水線操作 065
4.1.1　控制電源啟動與關(guān)閉 065
4.1.2　主控系統(tǒng)操作 067
4.1.3　電控系統(tǒng)操作 073
4.1.4　PLC 控制系統(tǒng)操作 076
4.1.5　各功能單元操作 081
4.2　自動化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng) 084
4.2.1　自動化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng)通用要求 084
4.2.2　自動化檢定流水線維護(hù)保養(yǎng)專項要求 084

第5章　自動化檢定流水線智能運維技術(shù) 094
5.1　總體介紹 094
5.2　軟件架構(gòu) 095
5.3　應(yīng)用功能設(shè)計 096
5.3.1　裝置狀態(tài)監(jiān)控 097
5.3.2　備品備件管理 100
5.3.3　產(chǎn)能分析 102
5.3.4　運維支撐 103
5.3.5　輔助功能 106
5.4　系統(tǒng)軟件設(shè)計 108
5.4.1　設(shè)計原則 108
5.4.2　軟件接口設(shè)計 109
5.4.3　軟件性能指標(biāo) 110

第6章　自動化檢定流水線故障表位識別技術(shù) 111
6.1　異常檢測方法 111
6.1.1　基于概率統(tǒng)計的算法 112
6.1.2　基于聚類的算法 113
6.1.3　基于最近鄰的算法 114
6.2　故障表位識別方法 115

第7章　自動化檢定流水線常見故障案例分析 118
7.1　PLC 故障診斷與處理 118
7.2　上下料機(jī)器人故障診斷與處理 122
7.3　RGV 機(jī)器人故障診斷與處理 125
7.4　耐壓檢測單元故障診斷與處理 137
7.5　多功能檢定單元故障診斷與處理 140
7.6　驅(qū)動器故障診斷與處理 145
7.7　自動輸送單元故障診斷與處理 146
7.8　自動貼標(biāo)及刻碼單元故障診斷與處理 152

參考文獻(xiàn) 155